Mar chroíphíosa trealaimh in iompar lasta mhórbhealaigh, tá dearadh struchtúrach an leathleantóra bunaithe ar chroí-loighic "tarchur fórsa optamaithe agus oiriúnú cásanna feidhme," iompar éifeachtach a bhaint amach trí chomhordú beacht ar chórais iolracha. Cuidíonn tuiscint dhomhain ar a saintréithe struchtúracha chun treo éabhlóid teicneolaíochta an trealaimh lasta nua-aimseartha a thuiscint.
Tá ailtireacht bhunúsach leathleantóra comhdhéanta de chúig mhórmhodúl: an fráma, an córas crochta, an trealamh reatha, an gléas nasctha tarraingthe, agus an bosca lasta feidhmiúil. Glacann an fráma struchtúr léas fadaimseartha céimnithe den chuid is mó, déanta trí phlátaí cruach cóimhiotail ard-neart a stampáil agus a tháthú. Déanann leagan amach topaeolaíoch na léasacha fadaimseartha agus trasnacha cothromú ar stiffness lúbthachta agus riachtanais éadroma, ag dáileadh fórsa tarraingthe go cothrom ar gach nód iompair agus ag seachaint tiúchan struis logánta. Is príomh-idirghabhálaí é an córas fionraí do tharchur fórsa, le cumraíochtaí príomhshrutha lena n-áirítear spriongaí duille agus fionraí aeir: soláthraíonn an chéad cheann tacaíocht chobhsaí trí spriongaí iolracha agus tá sé oiriúnach do choinníollacha tromshaothair; braitheann an dara ceann ar choigeartú brú mála aeir chun airde feithicle oiriúnaitheach a bhaint amach, ag maolán go héifeachtach ar thionchair bóthair agus ag cosaint sláine lasta.
Is éard atá sa bhfearas reatha ná acastóirí, rothaí agus comhpháirteanna coscánaithe. Roinntear na hacastóirí ina n-acastóirí tiomána (nach bhfaightear ach ar an aonad tarracóra) agus ina n-acastóirí tiomáinte. Is gnách go mbíonn acastóirí dé-acastóra nó trí-acastóra i leathleantóirí, le bonn rotha agus dáileadh ualaigh acastóra ríofa go dian chun brú teagmhála cothrom na mbonn ag luasanna arda a chinntiú. Comhtháthaíonn an córas coscánaithe coscáin seirbhíse, coscáin pháirceála, agus coscáin chúnta (cosúil le nascadh coscánaithe innill). Tá roinnt samhlacha deiridh ard feistithe le córais coscánaithe leictreonacha (EBS), a úsáideann braiteoirí chun fórsa coscánaithe a choigeartú i bhfíor-am, rud a ghiorrú fad coscánaithe.
Is é an cúpláil tarraingthe an mol le haghaidh oibriú comhordaithe an aonaid leathleantóra agus tarracóra. Bíonn tionchar díreach ag cruinneas an fheistithe idir an bioráin tarraingthe agus an diallait ar chobhsaíocht tiomána; tá a struchtúr glasála agus feidhm monatóireachta caitheamh anois ina phríomhghnéithe den dearadh sábháilteachta. Dearadh boscaí lasta feidhmiúla go difriúil de réir riachtanais iompair. Leagann dearaí leacaithe béim ar ilúsáideacht, cuireann-dearaí cineálacha le cosaint iata, agus díríonn dearaí cineáil umar ar shéalú sreabhán. Ligeann an coincheap modúlach d’aon chassis aistriú go tapa idir modhanna iompair éagsúla.
Faoi láthair, tá struchtúir leathleantóra ag forbairt i dtreo "comhchodanna ábharacha agus rialú cliste." Tá cur i bhfeidhm na gcomhpháirteanna treisithe snáithíní carbóin agus an teicneolaíocht um chrochta sreinge ag- ag brú teorainneacha feidhmíochta na struchtúr traidisiúnta go leanúnach.
